1969 年，王地，f等人利用状态增量动态规划法（Incremental Dynamic programming，IDP）研究 了水库调度问题，1971年，Trott和Yeh开展了类似的研究【”】。
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增量动态规划
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Incremental Dynamic Programming Method 法和增量动态规划 ; 增量动态规划
slack incremental dynamic programming 微增动态规划
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There are many methods to solving interior economical operation of the hydroelectric power such as equal incremental equations method, dynamic programming and non-linear programming.
求解水电厂厂内经济运行的方法很多，如等微增率法、非线性规划和动态规划法等。
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