文章摘要信息 关键词 ： 管道机器人 内外螺旋 性能 结构参数 正交优化 [gap=1764]Keywords : in-pipe robot;inner and outer spiral;performance;structural parameter;orthogonal optimization..
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in pipe robot 管内机器人
micro in-pipe robot 微管道机器人
micro in pipe robot 微型管内机器人
capsule micro in-pipe robot 胶囊式微型管道机器人
tri-axial differential in-pipe robot 三轴差动式管道机器人
robot in-pipe 管道机器人
in-pipe micro-robot 管道微机器人
in-pipe micro robot 管内移动机器人
in pipe mobile robot 管内移动机器人
The problems severely affected the in-pipe robot’s usability and security.
这些问题直接影响到管道机器人的实用性。
参考来源 - 自主海底管道机器人智能控制关键技术研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
A recurrence algorithm based on fiber Bragg grating curvature spatial sensor for total distance positioning of in-pipe robot was presented.
为了实现管道机器人在工作时对自身位置的全程定位，提出了一种基于光纤光栅空间曲率传感器全程定位的递推算法。
This paper discusses the mathematical modeling of in-pipe robot, and the analysis of the robot for fitting in pipelines such as siphon and branch pipeline.
设计了由三轴差速机构、管径适应机构组成的管道机器人三轴差动式驱动单元，对驱动单元在直管、弯管的差速特性与力学特性进行了理论分析。
The kinematics model and driving force model for the micro in-pipe robot in line pipe and bending pipe are established, which can provided control basis for external power.
建立了微型管道机器人在直线管道、弯曲管道的运动学分析和驱动力分析模型，为驱动力外置提供了控制依据。
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