... 第一个后筋门 first backloop 屈体前筋门 improved forward loop 第一个前行事件 first immediate predecessor event ...
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屈体前筋斗
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improved forward loop
改进的前向回路
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Secondly, the control of position loop was improved by using compound control with velocity and acceleration feed-forward control and digital notch filter control in feeding servo system.
其次对位置环的控制进行了改进，将位置前馈改进为速度前馈和加速度前馈，并在前向通路中增加了一个数字阶式滤波器组成复合运动控制器。
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