hybrid humanoid mechanical arm
文章摘要信息 关键词 ： 混联仿人机械臂 球面并联机构 动力学建模 李群李代数法 滑模控制 [gap=1148]Keywords : hybrid humanoid mechanical arm;spherical parallel manipulator;dynamics modeling;Lie groups and Lie algebra;s
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hybrid humanoid mechanical arm
混合型人形机械臂
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