基于OWL—S和HTN的Web服务组合原型系统的研究 关键词：web服务；OWL-S；HTN；Web服务组合；HTN规划 [gap=1186]Key words：Web services；OWL-S；HTN；Web services composition；HTN planning
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Following it is the representation HTN planning domain for the teaching activities, and the overall architecture of DTPS.
并介绍了如何设计一个用于描述教学活动的HTN规划的领域表示，以及DTPS系统的整体架构。
Ordered task decomposition (OTD) algorithm is an efficient algorithm for hierarchical task network (HTN) planning.
顺序任务分解算法(otd)是层次任务网规划(HTN)中的一种高效求解算法。
The agent's planning forms a partial ordered plan tree using HTN method.
主体规划使用HTN方法，形成偏序规划树。
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