homogeneous matrix estimation
...相似变换矩阵估计；自适应深度估计 中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：1004-731X (2007) 22-5214-05 [gap=941]Key words: visual servoing; stability; homogeneous matrix estimation; adaptive depth estimation ..
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homogeneous matrix estimation
齐次矩阵估计
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