首先我们要把模型坐标系MC在世界坐标系中表示出来，使用齐次坐标(Homogeneous Coordinate )可以表示为矩阵(留意，本教程中使用的矩阵都是以列向量组成)： 其中，矩阵的弟一列为MC中x妯在WC中的向量表示，弟二列为MC中y...
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...说，矩阵实际上可以包含任何数目的列与栏，但是我们只需要关心用来操作 3D 点的特殊项目，称为齐次座标 (Homogeneous Coordinate))。这些作业称为线性转换 (Linear Transformation)，因为它们不会 (过度) 扭曲所套用的物件形状。
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Homogeneous Coordinate System 齐次座标系统 ; 齐次坐标系
non-homogeneous coordinate 非齐次坐标
descartes homogeneous coordinate 笛氏齐次坐标
homogeneous coordinate transition 齐次坐标变换
Homogeneous coordinate conversion 齐次坐标转换
homogeneous coordinate representation 齐次坐标表示法
homogeneous coordinate transformation 齐次变换
NURBS curve equation has three kinds of the equivalence form, i. e. rational fraction, rational base function and homogeneous coordinate.
NURBS曲线方程具有三种等价形式：有理分式表示、有理基函数表示和齐次坐标表示。
An error synthesis model for the machining centers is set up by using homogeneous coordinate transformation and tool workpiece connection vector.
本文将齐次坐标变换理论结合刀具与工件联结链矢量概念建立了加工中心误差运动综合补偿模型。
The first work was to build an error model of target machine tool by combining the multi-body system theory and homogeneous coordinate transform.
首先结合多体系统理论和齐次坐标变换建立目标机床的误差模型；
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