hierarchy referencing time synchronization
...书店 步（Reference Broadcast Synchronization, RBS） 8.3.2 分级的参考时间同步（Hierarchy Referencing Time Synchronization, HRTS） 8.4 进一步阅读 第9章 位置与定位 9.1 无线传感器网络定位的特点 9.2 定位方法 9.2..
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引用时间同步的层次结构
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