HTN 规划方法是分层任务网络规划(Hierarchical Task Network Planning)方法的简称。HTN 主要由任务网络、基本任务、复杂任务 和方法构成：任务网络(Task Network)是指具有约束和数据结构的任 务的部分...
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Ordered task decomposition (OTD) algorithm is an efficient algorithm for hierarchical task network (HTN) planning.
顺序任务分解算法(otd)是层次任务网规划(HTN)中的一种高效求解算法。
HTN (Hierarchical task network) planning has the power of representing and decomposing task network as well dispatching the subtasks, and also can accomplish the tasks network.
层次任务网络具有任务描述和分解、任务分派、任务完成的能力以及约束机制和冲突解决机制，可以高效地对复杂问题进行规划。
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