在以网路达成 分散式控制的设计方面，我们提出一个硬体层即时网路通讯协定(Hardware Real Time Protocol, HRTP)及 HRTP 之乙太网路时脉同步方法之理论与实作，这对一个复杂的多感测器多致动器 之家用机器人而言，...
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This paper designs a CAN-based hybrid control network, proposes a new hybrid real-time communication protocol, and verities the protocol in hardware.
文章基于CAN协议，设计出有线和无线混合控制网络，提出了一种新型的混合网络实时通讯协议，并通过硬件实现验证了设计的正确。
This paper introduced the ideals of a special network structure , embedded real-time operation system, embedded protocol stack, and standard WDM hardware driver design.
本文介绍了在数字语音网络会议系统中采用的专用网络拓扑结构、内嵌实时操作系统、嵌入式协议栈、标准WDM硬件驱动的设计思想。
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