Finally, according to the functional requirements of half bridge modulation and characteristics of TMS320LF2407A DSP, the whole system is divided into two parts of main program and interrupted program, and divided some modules.
最后，针对半桥调制方案的功能要求，根据TMS320LF2407A的编程特点，把整个软件设计分为主程序部分和中断程序两部分，并划分为若干个功能模块，分别对这些模块进行设计，最后把各个模块进行综合，以完成整个软件的设计。
参考来源 - 基于DSP的电动汽车能量回馈制动系统的设计与实现·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
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