陀螺方位角测量
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gyroscope azimuth angle
陀螺仪方位角
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Azimuth Angle is calculated exactly through two-position method and constant drift of gyroscope is cancelled.
通过双位置方法准确计算出载体的方位角，并且抵消了陀螺的常值漂移对寻北精度的影响。
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