... geocentric reference frame 地心基准坐标系 global reference frame 整体参考系统 heliocentric reference frame 日心基准坐标系 ...
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全球参考框架
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This drift makes the odom frame useless as a long-term global reference.
这种移动使得odom坐标系不能作为长期的全局参考。
youdao
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