常规PID控制器
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general pid controller
通用pid控制器
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Based on the mathematic model of PMSM, a combination of an improved BP neural network and a general PID controller is used in its speed control system.
在分析永磁同步电机数学模型的基础上，采用改进型BP神经网络与传统PID控制相结合作为速度控制器，应用于永磁同步电机调速系统中。
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