...高斯和滤波；粒子滤波；机动目标 中图分类号：TN953 文献标识码：A 文章编号：1004-731X (2006) S2-0900-03 [gap=879]Key words: passive tracking; Gaussian sum filter; particle filter; maneuvering target ..
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滤波估计的过程就是计算条件均值和条件 方差的过程，高斯滤波器（GaussianFilter）和高斯和滤波器（Gaussian Sum Filter）就是借 助于有效的数字积分技术来计算条件均值及条件方差［60-62］。
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...件线性状态方程代入观测方程,并融合线性状态的过程噪声和观测噪声,再与非线性状态方程联立,由高斯和滤波器(Gaussian sum filter,GSF)获得非线性状态的估计；然后将估计值代入线性状态方程与观测方程,由卡尔曼滤波器(Kalman Filt...
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