模糊变结构控制的旋转倒立摆系统设计—中国传动网 关键词： 旋转倒立摆，模糊变结构控制器，抖振，平衡姿态控制 [gap=481]Keywords： rotational pendulum，fuzzy variable conller，chatter，balancing control.
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fuzzy variable conller
模糊变量控制器
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