....5外骨骼式步态矫彤器蚓1 6外骨骼式步态矫形器LOKOMAT AutoAmbulator(3) 挂绳驱动德国弗朗霍费尔研究所(FRANHoFER INSTITUT IPK)研制的绳驱动式康复机器人(图l 7)在步态分析、绳驱动并联机器人等技术方面取得了一定的研究成果。
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franhofer institut ipk
弗朗霍弗研究所
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