force-position compensation
force-position compensation
force-position补偿
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Based servo position control, the algorithms are put forward for position control and force compensation to realizing proper servo position and to improve loading condition of rolling roller.
提出了基于伺服位置控制的位置控制算法和力补偿算法，以实现合理的伺服位置，并改善芯辊的受力状况。
youdao
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