刚体有限转动
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finite rotation of rigid body
刚体的有限旋转
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With the help of the theory of quaternions the theorems of commutativity of composition for the finite rotation of rigid body are proved in the any order.
借助于四元数理论证明了任意顺序下刚体有限转动合成的可交换性定理。
youdao
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