寻找中心点
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finding center point
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One way is to find the geometric center of the object by computing the object bounding box by finding the maximum and minimum X, Y and Z values, then computing the mid-point of the bounding box.
先找到物体包围盒的中心，找到物体最大和最小的X， Y， Z坐标，两个坐标中点就是物体包围盒的中心。
youdao
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