...）和r14（lr）分别对应6个不同状态下的物理寄存器，其中1个是用户、系统模式共用的，其他分别对应5种异常模式（Exception Mode）。要在后续程序中使用中断，则应先把要用到的各种模式的堆栈设置好，如设置IRQ和系统模式的sp：
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user mode exception 用户模式异常 ; 使用者模式例外
kernel mode exception 内核模式异常 ; 核心模式例外状况
compatibility mode exception 兼容方式异常
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