• 进化势场 - 引用次数：5

  Finally, a soccer robot path-planning system is designed based on evolutionary artificial potential field. The system has the merit of combining with platform and includes the basic path-planning subsystem, boundary path-planning subsystem and forbidden zone path-planning subsystem.

  最后,使用遗传算法优化势场函数,设计了基于进化势场法的足球机器人路径规划系统,该系统具有结合足球机器人平台特性的优点,包括基础路径规划子系统、边界路径规划子系统和禁区路径规划子系统。

  参考来源 - 足球机器人系统路径规划研究
  改进的人工势场

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