跟踪误差有两种计算方法，一种是事后跟踪误差（Realized Tracking Error） ，一种是估计跟踪误差（Estimated Tracking Error）。 事后跟踪误差（Realized Tracking Error），是将历史的收益率作为样本区间来计算过去一段时间上的跟踪误差。
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Based on IR/MMW dual-mode, information fusion technology, was provided to improve estimated tracking precision, finally reduce guidance error and enhance performance of weapons.
从误差测量环节入手，基于IR/MMW双模结构，采用信息融合处理技术提高其估计跟踪精度，最终达到降低制导误差，提高武器性能的目的。
The load disturbance is estimated and compensated by the speed controller, which effectively removes the static tracking error that would be caused by the disturbance without compensation.
通过速度控制器对负载扰动进行估计和补偿，消除了负载扰动可能带来的稳态跟踪误差。
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