JlRA（日本工业机器人协会）：机械手是一种装备有记忆装置和末端执行器（end effecter）的，能够转动并通过固定程序自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。
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End-effecter 末端功能器
end effecter
结束区
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The magnification of the end-effecter can be increased by enhancing the rigidity of the arm and the pivot of the lever of the flexure hinge.
在柔性铰链微操作执行器的设计中，加强杠杆的支点和杠杆臂的刚度，能有效地提高系统的运动放大倍数，并且使简化分析的结果和有限元分析结果更接近。
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