dynamically stable walking
...文献回顾 二足步行机器人的步行运动模式分为静态步行（Statically Stable 1 Walking）和动态步行（Dynamically Stable Walking），前者是发生在 二足步行机器人以低速运动时，持续保持机器人重心在支撑平面上， 此步行方式大多采用在四足或多足步行机器人上，...
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动态稳定行走
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