本文针对复杂地形的要求,设计了一种轮腿式机器人, 并采用动态能量稳定锥方法(Dynamic Energy Stability Pyramid Method, DESPM),分析评价移动机器人边线倾覆、 角点倾覆的静、动力情况的稳定性。
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dynamic energy stability pyramid method
动态能量稳定金字塔法
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