双滑动模态
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dual-loop integral sliding mode control 双环积分滑模控制
dual sliding mode
双滑动模式
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On the theory of sliding mode controlling, this paper presents the method of dual PID regulation based on overshoot, by which both the small overshoot and the short settling time are realized.
根据滑模控制的思路，给出了一种基于超调量的双pid调节方法，既能实现较小的超调量，又能实现较短的调节时间。
youdao
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