dual heuristic dynamicprogramming
...以下几种类型：启发式动态规划（HeuristicDynamic Programming，HDP）、双启发式动态规划（Dual Heuristic DynamicProgramming，DHP）和全 局双启发式动态规戈1］（Global DualHeuristic DynamicProgram..
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dual heuristic dynamicprogramming
二元启发式动态规划
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