dual heuristic dynamic programming
...J 关于每一个状态x 的偏导数( ( ) / ( ) J t x t ∂ ∂ )作为输 出的称为双启发式动态规划(Dual Heuristic Dynamic Programming, DHP)。DHP 具有比HDP 更好的精确度，在很 多情况下性能要比HDP 好，但计算量比HDP 稍大。
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dual heuristic dynamic programming
二元启发式动态规划
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