Dual arm technologies 双臂技术开发
dual arm robot 双臂机器人
Flexible Dual-Arm Space Robot 空间柔性双臂机器人 ; 柔性双臂空间机器人
dual-arm space robot system 双臂空间机器人
dual-arm 双臂
dual- arm robot 双臂机器人
dual-arm robots 双臂机械手
Dual arm & hands 双臂手
The dual arm robot collision free motion planning is regarded as searching a set of data in the CSDB. With this method, an optimum trajectory would be found.
在本算法中,双臂机器人无碰撞运动规划问题被归结为对从臂无碰撞状态数据库的搜索。
In the fifth and sixth chapter, trajectory tracking control in inertia space of the dual-arm space robot system is studied.
在第五章和第六章中,对双臂空间机器人系统在惯性坐标系内进行轨迹跟踪控制问题进行研究。
The optimal load distribution was researched for coordinate motion of dual-arm robot handling object.
针对双臂机器人搬运工件的协调运动,研究载荷分配的优化方法。
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