双驱动力模型
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double drive force model
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On the basis of the discussion on the principle of double crank ring-plate-type cycloid drive, the method of force analysis is proposed, and the accurate model of force analysis established.
在论述双曲柄环板式针摆行星传动原理的基础上，提出了受力分析方法，建立了准确的力分析模型。
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