Heikkila基于Tsai方法，提出四步标定法【35】，首先使用直接线性变换（Direct linear transform，DLT），计算参数向量的近似值，再用Levenberg．Marquardt（LM） 法【36】进行最小二乘拟...
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two-dimensional direct linear transform 二维dlt
normalized direct linear transform algorithm 正交DLT算法
direct linear transform
直接线性变换
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