全数字直流调速
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digital dc timing
数字直流定时
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According to the loops of the total digital DC timing and applied self-adaptive principles, deduce the mathematic model of the speed, armature voltage and armature electrical current loops.
本文针对全数字直流调速器回路、应用自适应原理，通过数学推导，得出了速度环、电枢电压环、电枢电流环的数学模型。
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