...器；优化移植；设备驱动框架 [gap=1076]Key words：RTOS；μC／OS-Ⅱ；MCU；improved porting method；device driver framework ...
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device driver framework
设备驱动程序框架
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According to the isolation positions of device drivers, the device driver framework can be classified into three types: kernel mode driver, user mode driver and virtual machine based driver.
目前，对设备驱动可靠性的研究着重于设备驱动与操作系统内核的有效分离，设备驱动框架按照驱动被隔离所处位置大致可分为内核态、用户态和虚拟机三种。
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