...分别对应于ADL、数值和连续规划，而且在PDDL2．1语言的特征之上，增加两个新的，相对较小的构成：派生谓词（Derived predicates）和定时的初始文字（Timed initial literals），这是为了能更加贴切的描述现实当中的问题。
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derived predicates
派生谓词
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