在算法层面，这种高精度嵌入式视觉系统运行的算法有同步定位与地图构建（SLAM）和稠密光流（Dense Optical Flow），可以为平台提供增强型感知和避障系统。这些算法同时还与更传统的模式和对象识别算法互相结合。
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... optflow. Optical Flow Algorithms 光流算法 Dense Optical Flow 密集 Optical flow input / output 光流输入/输出 ...
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dense optical flow
密集光流
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This paper presents a new method for estimating dense and accurate optical flow based on the motion of planar regions.
提出了一种基于局部小平面运动的光流估计新方法。
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