...们可以看见STM32的硬件I2C有两个和数据有关的寄存器“数据寄存器(Data register)”(DR)和“数据移位寄存器(Data shift register)”(DSR)，我们的软件写入的是DR， DSR用于I2C数据的移位发送和接收，DR和DSR的数据交换由硬..
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data shift register
数据移位寄存器
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