D'Alembert-Lagrange equation 达朗伯
d'alembert lagrange equation 达朗贝尔 ; 拉格朗日方程
high-order Lagrange-D'Alembert differential equation 高阶Lagrange
differential equation of d'alembert lagrange 达朗贝尔
d'alembert-lagrange equation
d 'alembert-lagrange方程
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