函数，是状态 xO）的代价函数（cost-to-go function），它依赖于初始时间f和初始状态x（f）。动态规划 的目标是选择一个控制序列甜（r），f＝tt+l，…
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cost-to-go function
cost-to-go函数
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A vehicle speed and vehicle to vehicle distance control algorithm for stop-go cruise control system was developed using a control factor and a cost function to provide optimum control.
针对单一设计距离控制中出现的速度滞后问题，综合考虑速度和距离的控制，提出了一种基于“起停”巡航控制系统的纵向车间距控制器设计方法。
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