分时控制
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control mode by time
按时间控制方式
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For a given unit control sequence, the time relation of the unit in the worst case can be accurately obtained by computing once only with U-mode data.
对于给定的部件控制时序，用U -型数据，仅一次便可准确地计算出该部件最坏情况下的时间关系。
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