为实 现快速设计，可以采用 MapleSim 的控制设计工具箱（control design toolbox）进行自动设计。 该工具箱利用Maple 的符号计 算功能提取自然数学形式的系统方程，计算系统平衡点，对模 型进行线性化 ［13］ 。
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MapleSim Control Design Toolbox 控制设计工具箱
control design toolbox
控制设计工具箱
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