因此,进一步提出了轮廓误差同步(Contour Error-Synchronization,CE-S)控制器,首先引入轮廓误差来定义并联机器人的同步行为;然后,基于工作空间的动力学模型设计CE-S控制器...
基于4个网页-相关网页
contour error-synchronization
轮廓error-synchronization
以上为机器翻译结果，长、整句建议使用 人工翻译 。
应用推荐
模块上移
模块下移
不移动