concepts about dynamic walking
... 1 引言( Introduction) 2 动态步行的一些概念(Concepts about dynamic walking) 2. 3 零力矩点ZMP ...
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concepts about dynamic walking
关于动态行走的概念
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In this paper, the basic issues and the related concepts about the dynamic walking of humanoid robots are described.
本文介绍了仿人型机器人动态步行的一些基本问题和相关概念。
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