在控制方面，Lum 等利用计算力矩法（Computed Torque Method）和 强健可变结构控制法（Robust Variable Structure Control），针对五連杆 的平面步行机器人做追踪控制器规划[7]；为了降低移动...
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... 计算机断层扫瞄器 computed tomography scanner 计算转矩法 computed torque method 计算转移 computed transfer ...
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...给出的一种复合控制方式，其中的慢子系统等效为刚性连杆机器人系统， 因而可采用成熟的计算力矩等方法（Computed Torque Method）进行控制， 快子系统则由相应的快控制器进行镇定，这种控制方法较之反馈线性化控 制而言，其优越之处在于算法简单、思路清晰、可...
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Compared with the computed torque method, the algorithm can give error convergence bound clearly without acceleration measurement and inverse inertia matrix.
与传统计算力矩法相比，在不要求加速度测量和惯性矩阵求逆的情况下，算法给出清晰的跟踪误差收敛域。
Three methods that are computed torque method, robust control and variable structure sliding mode control were used in the precise control of the series-parallel 6-dof robot.
本文采用了三种方法：计算力矩法、鲁棒控制及变结构滑模控制，对6 - DOF串并联机器人进行了精确控制。
The proposed dynamic compensation method combines the advantages of closed-loop position control and computed torque control.
提出的动力学补偿方法结合了闭环位置控制和计算力矩控制两者的优点。
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