...．1@实时调度理论#365．1．1@ 使用率上限定理 ( Utilization Bound Theorem )#375．1．2@完成时间定理(Completion Time Theorem)#385．1．3@完成时间定理的数学公式#405．1．3@对周期和非周期任务的调度#415..
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completion time theorem
完工时间定理
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