融合动力学约束的自主平行泊车轨迹生成方法 - 中南大学学报（自然科学版、英文版） 关键字: 自主泊车； 轨迹规划； 避碰约束[gap=925]Key words: autonomous parking； trajectory planning； collision-free restriction
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collision-free restriction
无碰撞的限制
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