闭环系统稳定性
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At the same time dynamic model bank is applied to establish models bank without the prior system information. The closed-loop system stability and track error convergence asymptotically are proved.
应用动态模型库技术来建立多模型，并证明该算法能够保证闭环系统的稳定性和跟踪误差的渐近收敛性。
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