某些类型 的运动序列的产生依赖于被称为中枢模式发生器(central pattern generators)的神经机制，也就 是脊髓或神经系统的其他部位产生的有节律的运动信号输出模式。
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设计了控制波动鳍仿生水下推进器的仿生中枢模式发生器群(Central Pattern Generators,CPGs)神经网络控制系统,研究了推进器起动、停止和稳态游动的控制方法,在引入神经元估计器构成闭环后实现了对推...
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按 CPGS 搜索结果列表 - docin.com豆丁网 ges 基于 CPGS的双足机器人行走规划与控制【控制理论与控制工程专业优秀论文】 的应 用。基于中枢神经模式产生器(CentralPatternGenerators, CPGS)的仿人形机器 人运动控制算法作为一种以神经生理为基础的智能控制算法逐渐得到众多研 究者的重视。 本文
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Objective: to explore the effect of gait central pattern generators on walking function of stroke patients.
目的：探讨步态中枢模式发生器对脑卒中偏瘫患者步行能力的影响。
Now the theory of the central pattern generators of the vertebrates Plays an important role in studies of neural networks.
目前脊椎类生物的中枢模式发生器理论在神经网络研究中起着一个重要的作用。
In this paper the mathematical modeling and analysis of the central Pattern generators are introduced.
本文介绍了中枢模式发生器的数学建模和分析的情况。
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