...m豆丁网 味”) 卡尔曼滤波(unscented Kalman filter , UKF) 方法 [16] 、中心差分卡尔曼滤波(central difference Kalman filter ,CDKF) 方法 [17] 以及为减少运算开销和提高 计算过程数值稳定性而导出的平方根形式 SR2UKF 方法..
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....com豆丁网 F) 、无迹卡尔曼滤 波( Unscented Kalman filter，UKF) 和中心差分卡 尔曼滤波( Central difference Kalman filter，CDKF) 后静态单点定位的精度进行了比较。
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...目标跟踪精度问题,将一种基于Sterling内插公式的新的非线性滤波算法-中心差分卡尔曼滤波算法(central difference Kalman filter,CDKF)应用到系统中.
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