其主节点为一个与车体CAN网络相连的中央车体控制单元(Central Body ECU)，每个车门都有一个车门模块，即按四门的车身则为DM-Driver(司机位置)、DM-Passenger(副驾驶位置)、DM-RearRight(右后门)和DM-Re...
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central body ecu
中央电控单元
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